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Dérivation de l'accélération
La notation
avec
ne produit que l'accélération moyenne entre le point 1 et le point 2. L'accélération instantanée a est la dérivée temporelle du vecteur de vitesse v
(Les caractères gras indiquent un vecteur)



Il en va de même pour la vitesse. Avec r étant le vecteur de position la vitesse instantanée est
et l'accélération devient


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